本书讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，并且运用大量的图表，将各个知识点展示出来，便于学生认知。
| 馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | |
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| 001358988 | 西校理科 （西区图书馆主楼五楼） 定位 | TP242.2-43 1058 | 在馆 |
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