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运动控制系统及应用图书

作者：孙鹏主编

唐冬冬主编

出版：机械工业出版社，2023

定价： 38.0

页数： 159页

学科：工学-自动化类

主题：自动控制系统

ISBN： 978-7-111-72370-7

丛书：普通高等教育智能制造系列教材

内容简介

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动 (电子齿轮) 设计、伺服系统协同运动 (电子凸轮) 设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001358867	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP273-43 1977 1	在馆

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