本书主要包括工业机器人操作与编程的相关内容。概述讲解工业机器人的定义、产生与发展、性能指标及坐标系等; 操作包含了机器人开关机、示教器基本操作、程序数据创建、通讯信号创建、程序的新建、编辑、调试与运行等; 编程讲解了基本编程指令, 并以搬运、涂胶、码垛等系统中的机器人编程为例讲解机器人编程的方法与程序结构。
馆藏号 | 馆藏地名称 | 索书号 | 文献状态 | |
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001398747 | 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 | TP242.2-43 2220 1 | 在馆 |
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作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究 (2021-2035) ”项目组
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